Accionamentos Electromecânicos

 

    

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Leccionada por:    Carlos Ferreira 


    Objectivos

 

  • Compreender os circuitos e componentes utilizados em Electrónica de Potência;
  • Adquirir conhecimentos sobre os conversores mais utilizados na indústria;
  • Conceber e dimensionar soluções de comando e controlo de sistemas de accionamento, através da utilização de conversores electrónicos de potência, baseados nas máquinas eléctricas rotativas;
  • Adquirir a capacidade de realizar sistemas electromecânicos controlados em velocidade, binário e posição.

    Programa

  • Introdução;

Visão histórica da evolução dos accionamentos electromecânicos. Electrónica de potência versus electrónica linear. Enquadramento e áreas envolvidas: Electrónica de potência, controlo, máquinas eléctricas, sistemas mecânicos.

 

  • Sistemas mecânicos;

Modelação  de sistemas mecânicos: lei fundamental da dinâmica, atrito viscoso, atrito de turbulência, atrito estático, folga, elasticidade. Caracterização de alguns tipos de cargas e equações correspondentes. Órgãos para transmissão e adaptação de movimentos, redutores e freios. Determinação de parâmetros mecânicos de um accionamento. Exigências de serviço dos accionamentos electromecânicos.

 

  • Circuitos e componentes de electrónica de potência;

Triacs, transístores e díodos, bobinas e condensadores, tecnologias, características e princípio de funcionamento. Conversores AC-DC, DC-AC, DC-DC e AC-AC, princípio de funcionamento, topologias, dimensionamento e comando.

 

  • Accionamentos para máquinas assíncronas;

Revisão sobre a máquina assíncrona. Métodos de arranque da máquina. Comando por variação das variáveis: tensão, tensão e frequência, orientação de campo, outros. Circuitos em causa. Utilização prática de sistemas.

 

  • Accionamentos para máquinas de corrente contínua;

Revisão sobre a máquina de corrente contínua. Accionamento controlado em posição, velocidade e binário. Sensores e circuitos em causa. Malha de realimentação. Utilização prática de sistemas.

 

  • Accionamentos controlados em mais do que uma variável;

Análise dos requisitos e características deste tipo de sistemas. Utilização prática de sistemas.

    Bibliografia:

1.                  Palma João, “Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável”, Fundação Calouste Gulbenkian.

2.                  Boldea, Ion, S.A. Nasar, “Electric Drives”, 1999.

3.                  J. David Irwin, “The Industrial Electronics Handbook”, CRC e IEEE press. 1997. (CDA 17734).

4.                  Bose, Bimal K., “Power Electronics and Variable Frequency Drives”, IEEE, 1997.

5.                  Crowder, Richard M., “Electric Drives and Their Controls”, Oxford Science Publications, 1998.

6.                  N. Mohan, T. M. Undeland, W. P. Robbins, “Power Electronics: Converters, Applications and Design”, John Wiley & Sons, Inc., 1989

7.                  Robert W. Erickson, Dragan Maksimovíé, “Fundamentals of Power Electronics”, 2ª Ed. Kluwer Academic Publishers

8.                  Jorge Guilherme, “Apontamentos de Electrónica de Potência”, DEE, IPT.

     Avaliação:

 

 Data das provas escritas:

Frequência

??/??/2005

??h??m

 Sala???

Exame

??/??/2005

??h??m

 Sala??? 

 

  • Teste de avaliação escrito (50%);
  • Componente laboratorial (50%).

 

            Recursos Online:

                       Teórica:

                                       Aulas teóricas (PDF):  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12

                       Prática:

                                       Exercícios: Enunciado                            

                                       Trabalhos:    N.º 1 Caracterização de sistemas lineares. (PDF)

                                                                     Datasheets: TDA 2030 (PDF), 7805 (PDF)

                                                           N.º 2 Caracterização e operação de um conversor comutado. (PDF)

                                                           N.º 3 Comando de um motor universal. (PDF)

                       

OBS: A documentação tem fontes diversas estando disponível unicamente para apoio às aulas, para informações mais completas contactar o(s) autor(es).

             Outros:

   Ultima revisão: 09/11/2010