Comunicações em Robôs Móveis
Existem dois tipos de tecnologia de comunicação que podem ser implementadas: comunicação com fios e comunicação sem fios.
Como a comunicação com fios entre dois robôs móveis ou entre um computador e um robô móvel se torna complicada, visto que o robô não fica com movimentação livre devido aos fios, está a começar a ser utilizada a comunicação sem fios.
A comunicação sem fios pode ser facilmente implementada através de duas formas: Infravermelhos ou Rádio Frequência. Destas duas tecnologias a de infravermelhos torna-se mais barata.
Figura 17:Comunicação entre sistemas
Infravermelhos
A tecnologia de infravermelhos tem uma desvantagem em relação à rádio frequência – é direccional, ou seja, só existe comunicação se o emissor e o receptor estiverem orientados, daí a que esta tecnologia não seja muito utilizada na comunicação entre robôs móveis.
Utilizando esta solução ainda há que ter em atenção de modelar a frequência de comunicação para um valor diferente dos restantes valores de frequências utilizadas pelo robô.
Figura 18:Comunicação por infravermelhos
Rádio Frequência
Nesta tecnologia as ondas RF (rádio frequência) propagam-se facilmente permitindo um grande alcance e uma recepção perfeita, sem ser necessário que o emissor esteja direccionado para o receptor.
Esta tecnologia é facilmente implementada já que existem no mercado vários módulos RF, bastando para tal ter uma porta série no computador e outra no robô que respeite a norma RS 232. Como a maioria dos microcontroladores utilizam a comunicação série para carregar programas torna-se muito simples utilizar a comunicação rádio frequência em robótica móvel.
Figura 19:Comunicação por rádio frequência
Um módulo RF com possibilidades de ser implementado no robô Blue T é o CCL901. Este módulo pode ser encontrado e encomendado através do site www.comrad.com.
